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FD-A20
品牌: 欧地希
国际型号: FD-A20
产品型号: FD-A20
外形尺寸(mm): 3.32m^2x340°
重量: 355
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FD-A20

不受机 器人手臂位置姿态的限制,在广泛 范围内实现高轨迹精度。即便是 机器人手臂收缩、伸展的 姿态也可得到高精度。

最适合激光焊接切割、TIG和等离子焊接等,有高精度要求的加工。


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型号 FD-A20
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 7900w
动作范围 基本轴J1 ±170°
基本轴J2 ﹣70°~﹢60°
基本轴J3 ﹣140°~﹢240°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}
基本轴J2 3.32rad/s{190°/s}
基本轴J3 3.14rad/s{180°/s}
手臂轴J4 6.98rad/s{400°/s}
手臂轴J5 6.98rad/s{400°/s}
手臂轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩 回转
43.7N·m
允许扭矩 摆动
43.7N·m
允许扭矩 扭转
19.6N·m
允许惯性矩 回转
1.09kg·m^2
允许惯性矩 摆动
1.09kg·m^2
允许惯性矩 扭转
0.24kg·m^2
机器人 动作范围截面面积 3.32m^2x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 355kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面


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